Entwicklungsprozess - Schritt 5
Embedded Software Entwicklung
Wir sind Spezialisten auf dem Gebiet der Softwareentwicklung fĂŒr Mikrocontroller, embedded Linux und Hardwaretreiber.
Embedded Systems Engineering heiĂt fĂŒr uns: Hardware und Firmware kommen aus einer Hand und werden als Einheit betrachtet. Mit dieser ĂŒbergreifenden Herangehensweise stellen wir sicher, dass die Systemanforderungen des Zielproduktes jederzeit erfĂŒllt werden.
Mikrocontroller
Unsere Entwicklungen und Produkte bilden die Schnittstelle zwischen den Messsignalen und den höheren Softwareschichten. Auf Basis der Kundenanforderungen werden Hardwareabstraktionen erstellt, welche der Software definierte Schnittstellen zur Ansteuerung der Hardware zur VerfĂŒgung stellen.
- Echtzeit-Betriebssysteme
- Software-Entwicklung in Assemblercode
- Bootloader fĂŒr Software-Updates
- Messdatenaufbereitung
- Filterfunktionen
- Signalauswertung
- Digitale Signalverarbeitung
- Entwicklung und Implementierung kundenspezifischer Algorithmen, Funktionen und AblÀufe
Embedded Linux
Unsere Systeme verwenden ein angepasstes Angstrom als Basis. Dies ist eine speziell fĂŒr den embedded Bereich entwickelte Distribution, die selbst auf dem weit verbreiteten Yocto Project bzw. OpenEmbedded Build System basiert. Viele Teile lehnen sich dabei an den von Desktop-Systemen bekannten Debian-Derivaten an.
GrundsĂ€tzlich liefern wir die Systeme mit einem angepassten Linux-Image. Dieses bedient alle vorhandenen Hardwareschnittstellen und enthĂ€lt die wichtigsten Bibliotheken, u.a. QT und einer Toolchain zum Cross-Compiling fĂŒr das ARM-System auf einem Linux-PC.
Der Einsatz von Linux als Betriebssystem ist bei uns gelebte Praxis. Linux bringt eine Vielzahl von sofort nutzbaren FunktionalitÀten mit:
- FTP-Server
- Web-Interface
- Dateisystem
- Updatebarkeit
FPGA / CPLD
FPGA-Programmierung
FPGA Entwicklung in der Hochsprache VHDL kommt bei der Implementierung zeitkritischer Prozesse der auch bei der parallelen Verarbeitung von groĂen Datenmengen zum Einsatz.
Unsere Bausteine
Wir integrieren FPGA- und CPLD-Bausteinen verschiedenster Hersteller (Xilinx, Altera, Lattice):
- Core-Entwicklung in FPGA-Schematic, Abel und VHDL
- VHDL-Core-Entwicklung von seriellen und parallelen PC-Schnittstellen sowie DSP-Funktionen (ISA-, PCI-, PCIe-, MiniPCI-, PCMCIA und CardBus-Cores)
- Lattice (ECP2, ECP3, ECP2M, XP2, MACHXO, MACHXO2, SC)
Unsere Kompetenzen
FPGA-Programmierung fĂŒr:
- Steuerung von GerÀten aus dem Bereich Medizintechnik
- Steuerung und Regelung von Schritt- und DC-Motoren
- Bild- und Signalverarbeitung
- Applikationen von Bussystem wie ISA, PCI und PCI-Express (PCIe)